Ученые Уральского федерального университета представили мобильный роботизированный комплекс для оперативного обследования оборудования электростанций и подстанций. Первые успешные испытания уже проведены, а в ближайших планах — внедрение разработки на производстве индустриального партнера.
Универсальная платформа для точного сканирования
«Наша команда создала мобильную робоплатформу для диагностики электрооборудования, — рассказывает руководитель проекта Александра Хальясмаа, заведующая лабораторией цифровых двойников УрФУ. — На нее интегрируется различная измерительная аппаратура: камеры видимого, ИК и УФ-диапазонов, а также лазерные сканеры. В частности, мы используем отечественный SLAM-сканер EFT Group с технологией одновременной локализации и картографирования».
Успешные испытания и рекордная скорость
Комплекс уже протестирован на реальном энергообъекте для оценки возможностей автоматизированного 3D-сканирования. «Робот преодолел маршрут на открытой подстанции 110 кВ и выполнил полное 3D-сканирование всего оборудования всего за 10 минут, — подчеркнула Александра Хальясмаа. — Это позволяет создавать детальные модели энергообъектов с минимальным участием человека».
Безопасность и эффективность для энергетиков
Беспилотный режим работы робота значительно повышает частоту и точность проверок, а также гарантирует безопасность персонала при обследовании труднодоступных зон. Такой комплекс станет незаменимым инструментом для компаний, эксплуатирующих электростанции и подстанции.
Прорыв в российской робототехнике
«Промышленное применение робототехники в энергетике сегодня редкость, — отметила Хальясмаа. — Нам удалось разработать уникальную российскую систему для планирования обследований, управления роботом и диагностики оборудования на базе передовых решений в сфере компьютерного зрения и ИИ».
Разработка комплекса ведется при поддержке программы «Приоритет-2030» Минобрнауки России в рамках Десятилетия науки и технологий, открывая новые перспективы для отрасли.
Источник: oblgazeta.ru
